Авиационный робототехнический комплекс мониторинга газонефтепроводов (АРК-М)

1. Назначение

Инновационный авиационный робототехнический комплекс мониторинга (изделие АРК-М) предназначен для автономного, всепогодного и круглосуточного мониторинга строящихся и эксплуатируемых трасс магистральных газонефтепроводов и инфраструктуры с использованием радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА), размещаемого на беспилотном летательном аппарате вертолетного типа. РСА технология позволяет получить радиолокационные изображения земной поверхности с высокой разрешающей способностью и является ключевым элементом современных и перспективных информационных технологий радиолокационного дистанционного зондирования Земли. Общей характерной особенностью АРК-М является достаточно высокая степень интеграции РАС с конструкцией и бортовыми системами беспилотного авиационного аппарата вертолетного типа. Автономный режим полета АРК-М обеспечивается пилотажно- навигационным комплексом, который имеет в своем составе доплеровский измеритель сноса и скорости, высокоточный навигационный приемник спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС/GPS/BeiDou, высокоточную инерциально-навигацоинную систему.

2. Состав комплекса по техническими характеристиками

A.БПЛА
1.1. SKT Multi-Copter optionally piloted RPAS
1.2. Engine: 4-Stock piston engine diesel and kerosene
1.3. Fuel Capacity:108 liters
1.4. Flight time: 9-10 hours (standard configuration)
1.5. Flight Range:: +5’00 km
1.6. Cruising speed (max): — 80 knots/h
1.7. Flight altitude (max): 6’000 meter
1.8. Dimensions: Overall length (including reach of main rotor) 657cm, height 228cm, cabin width 130cm, cabin height 110cm;
1.9. Payload:300kg

B. Радиолокатор с синтезированной апертурой
РАС имеет в своем составе несколько элементов показанных на рисунке 1: Active Array Antenna, RF Subsystem, X/L Radar Electronics Assembly, Airborne Computer and Airborne Guidance and Navigation System (AGNS). Ключевой особенностью технического облика РСА является реализация концепции когерентного цифрового «ядра» радиолокационной системы, осуществляющего функции цифрового формирования широкополосного сигнала, аналого-цифрового преобразования принятого сигнала, а также формирование когерентных последовательностей управляющих стробов. Антенны РСА выполняются в различных вариантах: активные фазированные антенные решётки (АФАР) для Х и L диапазонов, что открывает большие возможности электронного управления диаграммой направленности антенн.

2.1. Frequency Band: X+L- Band
2.2. SAR Resolution: 500 x 500 mm (X-Band) and 750 x 750 mm (L-Band)
2.3. Ground Range: 5’000 m (X-Band) and 15’000 m (L-Band)
2.4. Altitude: 100 ÷ 6’ 000 meter
2.5. Slant Range: 15’ 000 meter
2.6. Weight with X+L- Band Active Array Antenna: 35 kg
2.7. X-Band Active Array Antenna Dimensions: 750 x 100 x 100 mm
2.8. L-Band Active Array Antenna Dimensions: 400 x 200 x 100 mm
2.9. Power Consumption: 300 W

C. Пилотажно-навигационный комплекс
3.1. Fiber Optics Gyros Technology & GNSS Anti-Jamming Technology
3.2. Inertial Navigation System: Heading — 0.06 degree x secant (RMS);
3.2.1. Pitch and Roll — 0.003 degree x secant (RMS);
3.2.2. Operation Modes – Gyrocompass and GNSS
3.3. GNSS Receiver: GPS L1/L2/L5 + GLONASS L1/L2 + BeiDou B1/B2/B3;
3.3.1. Standalone Position Accuracy (CEP) — 1.5 m;
3.3.2. Velocity Accuracy — 0.03 m/s

D. Оптико-электронная система
4.1. Gyro-stabilized electro-optical system
4.2. Television sensor:
4.2.1. Resolution — 1920х1080;
4.2.2. Quantity of active pixels — 2 000 000;
4.2.3. Image sensor — 1/3 – type CMOS;
4.2.4. Optical magnification- 20x;
4.2.5. Digital magnification — 10х;
4.2.6. Focusing system — Automatic/Manual
4.3. Thermal imagery:
4.3.1.Spectral range — 7.5 – 13.5 μm;
4.3.2.. Sensor type — 640 x 512 VOx Microbolometer
4.4. Laser range finder — 2800 m , ±1 m or 12 000 m ±1.5 m.

E. Телекоммуникационная система
5.1. Data Link: 5.1.1. Frequency — 360-420 MHz; 5.1.2. Spread Method — Frequency Hopping;
5.1.3. Link Rate — 345 kbps; 5.1.4. Range +100-250 km; 5.1.5. Output Power – 1W;
5.1.6. Networks Protocol — TCP/IP/UDP/FTP
5.2. VHF Transceiver — ATR833-2K:
5.2.1. HF Transmitter power — 6 Watt
5.3. Mode S Transponder TRT800

G. Мобильный центр обработки данных
МЦОД предназначен для обработки радиолокационных данных и является одной из наиболее сложных компонент АРК-М. Задачей системы обработки является формирование радиолокационных изображений и последующая тематическая обработка информации полученной, как в разных частотных диапазонах, так и в существенно меняющихся условиях съемки — различные углы визирования, динамические искажения и т.д. Наличие мощной системы обработки позволяет существенно «облегчить» требования к аппаратной части РСА и обеспечить эффективность его применения в широком диапазоне условий.

3. Преимущества

Двухдиапазонный режим работы: X и L диапазоны
Высокое пространственное разрешение: 500 mm x 500 mm (X-Band) and 750 mm x 750 mm (L-Band)
Широкая полоса мониторинга: 5’000 m (X-Band) and 15’000 m (L-Band)
Использование малогабаритных активных фазированных антенных решёток (АФАР)
Высокая точность определения местоположения вертолета 1.5 метров
Высокая точность определения курса полета вертолета 0.06 град.
Большая дальность мониторинга до +5’00 km
Работа со спутниковыми навигационными системами ГЛОНАСС L1/L2 + GPS L1/L2/L5 + BeiDou B1/B2/B3
Помехоустойчивость спутниковой навигационной системы 110 дБ

4. Информация для заказа:
Изделие (АРК-М)*
* Данное изделие изготовлено в виде экспериментального образца. По ТТЗ Заказчика готовы произвести доработку под любые дополнительные требования.

Добавить комментарий